Odborné komise ustavuje Rada pro výzkum, vývoj a inovace podle § 35 odst. 7 písm. a) zákona č. 130/2002 Sb., o podpoře výzkumu, experimentálního vývoje a inovací z veřejných prostředků a o změně některých souvisejících zákonů (zákon o podpoře výzkumu, experimentálního vývoje a inovací), ve znění zákona č. 110/2009 Sb., pro zpracování priorit aplikovaného výzkumu, vývoje a inovací České republikyv jednotlivých oblastech aplikovaného výzkumu, vývoje a inovací.
Činnost odborných komisí se řídí jejich statutem a jednacím řádem (text těchto dokumentů odpovídá právní úpravě před nabytím účinnosti zákona č. 110/2009 Sb., na jejich novelizaci se pracuje).